Το πρώτο ρομπότ επιθεώρησης με πόδια στον κόσμο, σχεδιασμένο για εκρηκτικές ατμόσφαιρες, είναι πλέον έτοιμο να παραδοθεί στους πελάτες του. Το ρομπότ, με την ονομασία ANYmal X, αξιοποιεί μια προηγμένη βιομηχανική πλατφόρμα τεχνητής νοημοσύνης (AI) για τη διενέργεια τακτικών, αυτόνομων επιθεωρήσεων σε επικίνδυνα περιβάλλοντα.
Η ανάπτυξη του ρομπότ
Το ρομπότ, το οποίο αναπτύχθηκε από την εταιρεία ANYbotics, αποστέλλεται ήδη σε κορυφαίες επιχειρήσεις του κλάδου του πετρελαίου, του φυσικού αερίου και της χημικής βιομηχανίας, μεταξύ των οποίων οι Equinor και DSM-Firmenich.
«Το ANYmal X είναι το αποτέλεσμα τεσσάρων ετών πρωτοποριακής μηχανικής και περισσότερων από δέκα διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας», δήλωσε ο Péter Fankhauser, συνιδρυτής και Διευθύνων Σύμβουλος της ANYbotics.
«Πολλοί ειδικοί πίστευαν ότι ένα ρομπότ με πόδια δεν θα μπορούσε ποτέ να καταστεί ασφαλές για χρήση σε εκρηκτικές ατμόσφαιρες. Οι εγκαταστάσεις πετρελαίου, φυσικού αερίου και χημικών συγκαταλέγονται μεταξύ των πιο επικίνδυνων και δαπανηρών χώρων λειτουργίας. Αυτό τις καθιστά ιδανικό πεδίο εφαρμογής για τη φυσική ρομποτική και τη βιομηχανική τεχνητή νοημοσύνη· ωστόσο, μέχρι σήμερα, οι πιο κρίσιμοι χώροι παρέμειναν απρόσιτοι για ρομπότ όπως το δικό μας. Αυτό αλλάζει σήμερα».
Το ANYmal X αυτοματοποιεί τους ελέγχους υψηλού κινδύνου χωρίς να απαιτούνται τροποποιήσεις στις εγκαταστάσεις, καθώς έχει τη δυνατότητα να κινείται σε σύνθετα βιομηχανικά περιβάλλοντα, όπως απότομες σκάλες και στενούς διαδρόμους. Οι ενσωματωμένοι αισθητήρες —θερμικοί, οπτικοί, ακουστικοί και αισθητήρες αερίων— εντοπίζουν υπερθέρμανση, διαρροές, ασυνήθιστους θορύβους και φθορές στον εξοπλισμό, καταγράφοντας κάθε μέτρηση απευθείας για τον αντίστοιχο εξοπλισμό ή εγκατάσταση. Σύμφωνα με σχετικό δελτίο τύπου, αυτό παρέχει στους μηχανικούς αξιοπιστίας μια τυποποιημένη βάση αναφοράς για την παρακολούθηση της κατάστασης του εξοπλισμού σε βάθος χρόνου, επιτρέποντας στις ομάδες να εντοπίζουν έγκαιρα σημάδια φθοράς και να παρεμβαίνουν προτού μικρά προβλήματα εξελιχθούν σε δαπανηρές διακοπές λειτουργίας της μονάδας.
Ολοκληρωμένη αξιολόγηση κινδύνου ανάφλεξης
Το ANYmal X σχεδιάστηκε εξαρχής με στόχο τη συμμόρφωση προς τα αυστηρότερα πρότυπα ασφαλείας που ισχύουν στους τομείς του πετρελαίου, του φυσικού αερίου και της χημικής βιομηχανίας. Η ANYbotics πραγματοποίησε μια ολοκληρωμένη αξιολόγηση κινδύνου ανάφλεξης για ολόκληρο τον κύκλο ζωής του ANYmal X και ενσωμάτωσε δικλείδες ασφαλείας για κάθε πιθανή πηγή ανάφλεξης. Κάθε εξάρτημά του έχει σχεδιαστεί με γνώμονα την ελαχιστοποίηση του κινδύνου ανάφλεξης. Η μονάδα τεχνητής νοημοσύνης και ο εξοπλισμός επιθεώρησης του ANY Και οι δώδεκα ενεργοποιητές των σκελών, καθώς και η μπαταρία, προστατεύονται από περιβλήματα ανθεκτικά στη φλόγα.
«Θέσαμε ένα ερώτημα επανειλημμένα: ποιο πιθανό περιστατικό κατά τη λειτουργία ενός ρομπότ που βαδίζει θα μπορούσε να δημιουργήσει μια πηγή ανάφλεξης, και πώς διασφαλίζουμε ότι κάτι τέτοιο δεν θα συμβεί ποτέ;» αναφέρει ο Andrea Corda, Τεχνικός Διευθυντής (CTO) της ANYbotics. «Σε στενή συνεργασία με τους φορείς πιστοποίησης, δώσαμε απάντηση σε αυτό το ερώτημα, εξετάζοντας κάθε εξάρτημα ξεχωριστά. Το αποτέλεσμα είναι μια νέα προσέγγιση προστασίας από εκρήξεις, η οποία αφορά μια ολόκληρη κατηγορία αυτόνομων κινητών ρομπότ».
Το ενσωματωμένο λογισμικό του ANYmal X παρακολουθεί την κατάσταση του ρομπότ πριν, κατά τη διάρκεια και μετά από κάθε αποστολή. Επιπλέον, το ρομπότ υποβάλλεται σε δοκιμές αντοχής έναντι κρούσεων, κραδασμών, διάβρωσης, ηλιακής ακτινοβολίας και αλατούχου νέφους, ώστε να διασφαλιστεί ότι όλα τα μέτρα προστασίας λειτουργούν σωστά υπό κανονικές συνθήκες χρήσης.
«Η πιστοποίηση ενός ρομπότ αποτελεί απλώς το "εισιτήριο εισόδου" για την επιθεώρηση εγκαταστάσεων πετρελαίου, φυσικού αερίου και χημικών. Το ANYmal X συνιστά μια ολοκληρωμένη λύση επιθεώρησης, σχεδιασμένη με γνώμονα την απόδοση, την ασφάλεια και την προστασία. Συνδυάζει την αυτόνομη πλοήγηση, τη βιομηχανική τεχνητή νοημοσύνη (AI) για την ερμηνεία δεδομένων, καθώς και δυνατότητες διασύνδεσης που μετατρέπουν άμεσα τα ευρήματα σε εντολές εργασιών συντήρησης. Σήμερα, περισσότεροι από 50 πελάτες –δραστηριοποιούμενοι στους τομείς της ενέργειας, των μετάλλων και των υλικών– χρησιμοποιούν αυτό το σύστημα για τη διενέργεια περισσότερων από 120.000 αυτόνομων επιθεωρήσεων κάθε μήνα», προσέθεσε ο Thierry Obédé, Επικεφαλής Εσόδων (Chief Revenue Officer) στην ANYbotics.
Κατά τη λειτουργία του, το ANYmal X αξιοποιεί την πλατφόρμα Shift της ANYbotics, η οποία είναι σχεδιασμένη για την υποστήριξη αυτόνομων βιομηχανικών επιθεωρήσεων. Η πλατφόρμα Shift προγραμματίζει τις αποστολές του ρομπότ, ταξινομεί τα ευρήματα ανά στοιχείο εξοπλισμού (asset) και βοηθά τις ομάδες συντήρησης να παρακολουθούν τις μεταβολές με την πάροδο του χρόνου. Επιπλέον, συνδέει τα ευρήματα των επιθεωρήσεων με τα συστήματα που χρησιμοποιούν ήδη οι ομάδες στις εγκαταστάσεις, όπως το SAP, το Yokogawa και το SLB. Σύμφωνα με τη σχετική ανακοίνωση, για να διασφαλιστεί το υψηλότερο επίπεδο προστασίας δεδομένων, ολόκληρο το σύστημα έχει αναπτυχθεί και λειτουργεί σύμφωνα με τα πρότυπα ISO 27001.
www.worldenergynews.gr
