Τα ρομπότ Agile One συνδυάζουν ανθρώπινο ύψος, διπλούς βραχίονες και τροχήλατη βάση, με στόχο να αναλαμβάνουν απαιτητικές εργασίες ταξινόμησης εξαρτημάτων χωρίς να απαιτείται ριζικός ανασχεδιασμός των υφιστάμενων εργοστασιακών εγκαταστάσεων
Στην αξιοποίηση ανθρωποειδών ρομπότ για την αυτοματοποίηση της παραγωγικής διαδικασίας στρέφεται η Audi, δοκιμάζοντας νέα συστήματα που θα μπορούσαν να αναλάβουν εργασίες διαλογής και ταξινόμησης εξαρτημάτων στις εγκαταστάσεις της. Όπως αναφέρει σε δημοσίευμά του το Interesting Engineering, η γερμανική αυτοκινητοβιομηχανία συνεργάζεται με την Agile Robots και άλλες εταιρείες τεχνολογίας, εξετάζοντας τις δυνατότητες των κινητών ανθρωποειδών ρομπότ στην εφοδιαστική αλυσίδα των εργοστασίων της.
Ανθρωποειδή ρομπότ για τη διαλογή και την ταξινόμηση εξαρτημάτων
Η δοκιμή πραγματοποιείται στο Production Lab της Audi στο Ίνγκολσταντ της Γερμανίας και επικεντρώνεται στην αυτοματοποίηση μιας ιδιαίτερα απαιτητικής εργασίας: την παραλαβή εξαρτημάτων από ειδικά δοχεία και την τοποθέτησή τους στη σωστή σειρά, ώστε να είναι έτοιμα για τα επόμενα στάδια συναρμολόγησης των οχημάτων.
Για τον σκοπό αυτό χρησιμοποιούνται τα ανθρωποειδή ρομπότ Agile One, τα οποία διαθέτουν ανθρώπινο ύψος, δύο ρομποτικούς βραχίονες και τροχήλατη βάση που τους επιτρέπει να μετακινούνται μέσα στον χώρο παραγωγής. Ο συγκεκριμένος σχεδιασμός συνδυάζει την ευελιξία που απαιτείται για τον χειρισμό διαφορετικών εξαρτημάτων με τη δυνατότητα λειτουργίας σε ήδη διαμορφωμένες εργοστασιακές εγκαταστάσεις.
Η πρόκληση είναι σημαντική, καθώς τα εξαρτήματα διαφέρουν ως προς το σχήμα, το μέγεθος, τη συσκευασία και τη θέση τους μέσα στα δοχεία. Τα ρομπότ πρέπει να μπορούν να αναγνωρίζουν κάθε αντικείμενο, να υπολογίζουν τον κατάλληλο τρόπο συγκράτησης, να το απομακρύνουν χωρίς να προκαλούν ζημιές και να το τοποθετούν με ακρίβεια στη σωστή θέση.
Σύμφωνα με την Audi, οι καθημερινές εργασίες τροφοδοσίας υλικών περιλαμβάνουν περίπου ένα εκατομμύριο παραλαβές εξαρτημάτων. Πρόκειται για το μέγεθος της υφιστάμενης διαδικασίας και όχι για επιδόσεις που έχουν ήδη επιτύχει τα νέα ρομπότ.
Ψηφιακά δίδυμα και τεχνητή νοημοσύνη για ασφαλέστερη λειτουργία
Στο εγχείρημα συμμετέχουν επίσης οι Dassault Systèmes και NVIDIA, με στόχο να συνδυαστούν οι πραγματικές δοκιμές των ρομπότ με προηγμένες τεχνολογίες προσομοίωσης και τεχνητής νοημοσύνης.
Η Dassault Systèmes αναπτύσσει ένα ψηφιακό δίδυμο του περιβάλλοντος εφοδιαστικής της Audi, αξιοποιώντας την εφαρμογή DELMIA και την πλατφόρμα 3DEXPERIENCE. Μέσα από το εικονικό περιβάλλον, οι μηχανικοί θα μπορούν να εξετάζουν τη δυνατότητα εκτέλεσης συγκεκριμένων εργασιών, να υπολογίζουν τους χρόνους ολοκλήρωσης των κύκλων εργασίας και να αξιολογούν ζητήματα εργονομίας και ασφάλειας.
Παράλληλα, οι τεχνολογίες NVIDIA Omniverse θα υποστηρίζουν την προσομοίωση φυσικών περιβαλλόντων και των αλληλεπιδράσεων των ρομπότ με τα αντικείμενα και τον χώρο εργασίας. Με αυτόν τον τρόπο, οι πιθανές δυσκολίες μπορούν να εντοπίζονται πριν από την εφαρμογή των συστημάτων στην πραγματική παραγωγή.
Η πρωτοβουλία ανακοινώθηκε στις 21 Οκτωβρίου, στο πλαίσιο της NVIDIA GTC Berlin, και εντάσσεται στη γενικότερη προσπάθεια της αυτοκινητοβιομηχανίας να αξιοποιήσει ανθρωποειδή ρομπότ σε εργασίες παραγωγής και εφοδιαστικής.
Ωστόσο, το συγκεκριμένο πρόγραμμα βρίσκεται ακόμη σε επίπεδο δοκιμών και απόδειξης της τεχνολογικής δυνατότητας (proof of concept). Μέχρι στιγμής δεν έχουν ανακοινωθεί συγκεκριμένα στοιχεία για την ταχύτητα διαλογής, το ποσοστό επιτυχίας ή τη συχνότητα λαθών των ρομπότ, ούτε υπάρχει επιβεβαιωμένο χρονοδιάγραμμα για τη γενικευμένη εγκατάστασή τους στα εργοστάσια της Audi.
Το επόμενο κρίσιμο βήμα θα είναι να αποδειχθεί ότι τα συστήματα μπορούν να διαχειρίζονται με συνέπεια διαφορετικού τύπου εξαρτήματα, να ανταποκρίνονται στους απαιτητικούς ρυθμούς της αυτοκινητοβιομηχανίας και να λειτουργούν αξιόπιστα δίπλα στις υφιστάμενες παραγωγικές υποδομές.
www.worldenergynews.gr
